adbを使おうとしたらcommand not found: adbが表示された場合の対応です。
Android Studioが使える前提です。
~/.zshrc に下記を追記します。
export PATH=$PATH:~/Library/Android/sdk/platform-toolssource ~/.zshrc で反映します。
確認
% adb --version
Android Debug Bridge version 1.0.41
Version 33.0.3-8952118
Installed as /Users/xxxxx/Library/Android/sdk/platform-tools/adbバージョン情報が表示されているのでOKです。